V úterý 19. září, třináct minut po poledni, přijali středočeští hasiči informaci o dopravní nehodě autobusu a osobního automobilu na strakonické silnici u obce Jesenice poblíž Příbrami v místě souběžné stavby nového úseku dálnice D4.
Krajské operační a informační středisko HZS Středočeského kraje k události vyslalo profesionální jednotku z centrální hasičské stanice Příbram a jednotku sboru dobrovolných hasičů Příbram – Březové Hory, která je předurčena na zásahy u dopravních nehod.
Podle prvotní informace přímo od cestující z autobusu nebyl nikdo z pasažérů zraněn, ale nemohli se dostat ven, protože vozidlo zůstalo nakloněné pravou stranou ke svahu. Další volající upřesnil, že v osobním vozidle zůstal po čelním střetu s autobusem zaklíněný řidič, který byl patrně vážně zraněn.
Po příjezdu na místo hasiči vyprostili zraněného muže pomocí hydraulického nářadí a předali ho posádkám zdravotnické záchranné služby. Vzhledem k charakteru zranění nechal lékař na převoz do zdravotnického zařízení povolat vrtulník. Po nezbytném ošetření a zajištění životních funkcí byl pacient transportován do pražské Fakultní nemocnice v Motole.
Hasiči dále stabilizovali autobus proti převrácení a pomohli cestujícím postupně vystoupit. Nikdo z nich nebyl zraněn. Velitel zásahu přivolal z příbramské stanice kontejner, ve kterém jsou uloženy skládací lavičky a stan, aby bylo možné pro ně vytvořit provizorní zázemí. Zároveň požádal o vyslání evakuačního autobusu, který vyjel z centrální hasičské stanice Mladá Boleslav. Část cestujících pak byla přepravena na nádraží do Příbrami, zbytek pasažérů přesedl do náhradního autobusu, který zajistila přepravní společnost.
Kolem půl čtvrté dorazily na místo odtahové služby. Po došetření nehody byl nejprve za asistence hasičů naložen osobní vůz. Pak začalo vyprošťování autobusu, který byl odtažen specializovanou firmou. Po celou dobu byla frekventovaná silnice zcela uzavřena.